博鱼体育本发明涉及用于实施家具件的动态部分相对于静态部分的打开或关闭阶段的控制装置，所述控制装置包括至少一个电动机，其作用在用于控制所述打开或关闭阶段的弹簧装置上，并且配备有所述电动机的启动装置，其在所述打开或关闭阶段启动。

　　1： 用于实施家具件的动态部分相对于静态部分的打开或关闭阶段的控制装置， 其特征 在于， 所述控制装置包括 ： 至少一个电动机， 其作用在用于控制所述打开或关闭阶段的弹簧装置上， 以及 所述电动机的启动装置， 其在所述打开或关闭阶段启动。

　　2： 根据权利要求 1 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装置， 其特征在于， 所述电动机仅适合在所述打开阶段加载所述控制装置的弹簧。

　　3： 根据权利要求 1 或 2 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装 置， 其特征在于， 所述家具件的动态部分包括活动导轨， 其固定在抽屉上， 而静态部分包括固定导轨， 其 可滑动地与活动导轨连接并且固定在家具件的静态体上。

　　4： 根据权利要求 1 或 2 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装 置， 其特征在于， 所述家具件的动态部分包括相对于家具件或抽屉前部摆动的门。

　　5： 根据权利要求 3 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装置， 其特征在于， 所述电动机安装在所述固定导轨上， 并且具有适合沿着与所述拉出导轨的滑动轴平行 的轴移动的心轴。

　　6： 根据前述任一项权利要求所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的 控制装置， 其特征在于， 所述弹簧控制装置包括弹簧棘轮博鱼体育， 其中棘轮的头部能够移动并且被阻挡在相对于棘轮 的伸出位置和推入位置。

　　7： 根据权利要求 6 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装置， 其特征在于， 所述棘轮和所述电动机同轴地安装在所述家具件的静态部分上。

　　8： 根据权利要求 6 或 7 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装 置， 其特征在于， 所述棘轮的头部具有突部， 所述突部相对于所述棘轮的轴横向延伸并且适合与布置在 所述拉出导轨上的第一挡块接合。

　　9： 根据权利要求 8 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装置， 其特征在于， 所述控制装置包括 ： 减速器， 其安装在所述固定导轨或者所述拉出导轨上 ； 以及第二 挡块， 其适合与所述减速器接合并且还相应地设置在所述拉出导轨或者所述固定导轨中的 另一个上。

　　10： 根据权利要求 6 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装 置， 其特征在于， 所述棘轮和所述电动机是分开的， 所述控制装置设置有第一滑动件和第二滑动件， 第一滑动件和第二滑动件能够与其自 身的轴平行地滑动， 所述第一滑动件的第一端与所述棘轮的头部接合， 所述第二滑动件的 2 第一端与所述电动机的头部接合， 所述第一滑动件的第二端和所述第二滑动件的第二端设 置成相互接合以重新加载所述棘轮。

　　11： 根据权利要求 10 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控制装 置， 其特征在于， 所述滑动件是共面的并且使所述第一端折曲， 所述电动机和所述棘轮是同轴的并且朝向相反的方向。

　　12： 根据权利要求 1-9 中任一项所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段 的控制装置， 其特征在于， 所述弹簧控制装置包括自关闭系统， 自关闭系统具有安装在所述固定导轨上的封闭体 并且包括用于连接在与所述拉出导轨一体的销上或者反之亦然的连接件， 所述连接件能够 在弹簧的作用下或者克服弹簧在所述封闭体上移动以便将所述销牵引到完全关闭的位置， 所述电动机作用于所述自关闭系统。

　　13： 根据前述权利要求中任一项所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段 的控制装置， 其特征在于， 所述电动机以能够克服保险弹簧并且在保险弹簧的作用下轴向移动的方式被所述静 态部分支撑。

　　14： 根据权利要求 12 或 13 所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段的控 制装置， 其特征在于， 在所述封闭体上设置有导轨， 所述导轨由与所述拉出导轨的轴平行延伸的直线槽、 从 所述直线槽延伸出的第一曲线槽和从所述直线槽的中点分离出的凹槽或第二槽形成， 所述 连接件具有沿着所述轴的方向间隔形成的第一销和第二销， 所述连接件借助第一销和第二 销滑动地耦合在所述导轨上。

　　15： 根据前述权利要求中任一项所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶段 的控制装置， 其特征在于， 所述子关闭装置的弹簧横向地设置在所述封闭体内， 所述弹簧的一端与所述封闭体连 接， 所述弹簧的另一端与连接件的折片连接。

　　16： 根据权利要求 12-15 中任一项所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶 段的控制装置， 其特征在于， 所述电动机直接或间接地与所述自关闭系统的连接件相互作用。

　　17： 根据权利要求 12-16 中任一项所述的用于实施家具件的动态部分的打开或关闭阶 段的控制装置， 在家具件动态部分的关闭位置， 所述连接件位于所述直线槽中， 与所述电动机接触并 且在所述第二中间槽之前一点。

　　已经知道， 存在多种用于实施家具件 ( 例如抽屉或门 ) 的动态部分的打开或关闭 阶段的控制装置。

　　一些装置具有棘轮， 在打开阶段中棘轮向动态部分提供推力， 而在家具件动态部 分关闭时， 棘轮意味着需要施加适合重新加载棘轮的外力。

　　因为目前任何自动关闭装置在棘轮动作方面都很低效， 所以上述情况迫使使用者 再次手动动作以完全关闭抽屉或门。

　　因此， 本发明所提出的技术目标是制造一种用于实施家具件动态部分的打开或关 闭阶段的控制装置， 该控制装置可以消除现有技术的技术缺点。

　　在上述技术目标的范围内， 本发明的目的是制造一种用于实施家具件动态部分的 打开或关闭阶段的控制装置， 该控制装置不会迫使使用者为了重新加载用于辅助家具件动 态部分的初始打开行程的棘轮， 而实施家具件动态部分到其行程末端的手动关闭， 而是允 许连接在该控制装置上的其他自动关闭装置起作用。

　　本发明的另一个目的是制造一种用于实施家具件动态部分的打开或关闭阶段的 控制装置， 该控制装置简单、 有效并且耐磨。

　　通过制造根据权利要求 1 所述的用于实施家具件动态部分的打开或关闭阶段的 控制装置， 而实现技术目标以及根据本发明的这些或其他技术目的。

　　新解决方案的优点在于， 因为电动机仅作用于控制该控制装置的弹簧装置， 所以 这不会受到抽屉或门的任何重量变化的影响， 因而可以没有差别地应用于任何类型的家具 件动态部分。

　　从附图中的以纯粹非限制性实施例示出的、 根据本发明的用于实施家具件动态部 分的打开或关闭阶段的控制装置的优选的而非排他的实施例的描述中， 将清楚本发明的进 一步特征和优点， 其中 ：

　　图 1 示出了根据本发明第一优选实施方式的适用于抽屉导轨的控制装置的平面 图；

　　图 3- 图 6 示出了图 1 所示的控制装置在其操作过程中依次占据的位置的平面图 ；

　　图 7- 图 12 示出了根据本发明第二优选实施方式的适用于抽屉导轨的控制装置在 其操作过程中依次占据的位置的平面图， 并且除了结合有减速器以外， 该控制装置具有与 图 1- 图 6 所示的控制装置相同的应用 ；

　　图 13- 图 17 示出了根据本发明第三种优选实施方式的适用于门或抽屉前面板的 控制装置在其操作过程中依次占据的位置的特写侧视图 ；

　　图 13a、 图 14a、 图 15a、 图 16a 和图 17a 分别示出了图 13、 图 14、 图 15博鱼体育、 图 16 和图 17 分别所示的控制装置的用于连接电动机杆与棘轮的连接系统的平面图 ；

　　图 18 示出了根据本发明第四优选实施方式的适用于抽屉导轨的控制装置的平面 图；

　　图 19 示出了图 18 所示的控制装置在不同操作位置的放大平面图 ； 以及 图 20 示出了图 18 所示的控制装置在由 “a” -“f” 表示的连续操作步骤中的平面图。 将用相同的附图标记表示在本发明不同实施方式中的相同部件。

　　用于实施家具件的动态部分相对于静态部分的打开或关闭阶段的控制装置 ( 在 整体上由附图标记 1 表示 ) 包括至少一个电动机 3， 其作用在弹簧装置上， 弹簧装置用于控 制所述打开或关闭阶段并且具体包括已知类型的弹簧 ( 未示出 ) 棘轮 4( 在此不作详细描 述 )。

　　此外， 控制装置还设置有所述电动机的启动装置， 其在所述打开或关闭阶段启动。

　　在第一方案 ( 图 1- 图 6) 中， 在第二方案 ( 图 7- 图 12) 中以及在第四解决方案 ( 图 18- 图 20) 中， 家具件动态部分包括活动导轨 2， 其固定在抽屉上， 而静态部分包括固 定导轨 15， 其可滑动地与活动导轨 2 连接并且固定在家具件的静态体上。在第三方案 ( 图 13- 图 17)， 所述家具件的动态部分包括转门 82 或者例如侧板 85 等与静态部分连接的抽屉 前部。

　　在第一方案 ( 图 1- 图 6) 和第二方案 ( 图 7- 图 12) 中， 任何类型的电动机 3 安装 在固定导轨 15 上， 并且电动机的心轴 14 适合沿着与拉出导轨 2 的滑动方向平行的轴移动。

　　棘轮 4 与电动机 3 同轴地布置在固定导轨 15 上， 并且配备有头部 16， 该头部适合 克服棘轮 4 内部的弹簧移动以及在弹簧的作用下移动， 以便分别保持在棘轮 4 本体附近或 者从棘轮本体弹出， 从而在挡块 17 的作用下， 通过与挡块 17 一体的拉出导轨 2 的向外滑动 而打开抽屉。

　　正如图 2 的实施例清晰地示出， 优选的是， 棘轮 4 布置成与心轴 14 同轴， 并且棘轮 4 的头部 16 具有突部 80， 该突部相对于头部 16 的移动轴横向延伸， 如上文所述， 使得突部 可以与布置在拉出导轨 2 上的挡块 17 接合。

　　在抽屉的打开阶段中， 例如， 通过在棘轮 4 的头部 16 上直接或间接施加压力而启 动棘轮 4。

　　在打开阶段中， 上述压力使通过弹簧而作用在挡块 17 上的头部 16 脱离， 从而将允 许抽屉部分打开的力传递在拉出导轨 2 上， 然后再通过使用者的手将抽屉完全拉出。

　　图 4 示出了头部 16 自棘轮 4 起的最大伸出位置， 其中在向拉出导轨 2 施加足以部 分打开抽屉的推力之后， 头部与心轴 14 接触并且产生电动机 3 的启动信号。

　　此时， 如图 5 所示， 电动机 3 被启动并且从电动机单元伸出的心轴 14 从此处移开， 从而压缩弹簧并且使棘轮 4 的头部 16 收回到可以将其阻挡的位置。

　　如图 6 所示， 一旦心轴 14 使棘轮 4 返回到初始位置， 心轴会向电动机单元返回并 且允许棘轮到达初始静止位置。

　　在该阶段中， 棘轮 4 被重新加载， 电动机 3 位于静止位置， 同时拉出导轨 2 伸出并 且挡块 17 向远离电动机 3 的方向移动， 从而允许操作者用手完全打开抽屉。

　　在拉出导轨 2 的下方的适当位置的固定导轨 15 配备有公知类型的抽屉自关闭装

　　置 29， 在自关闭装置 29 内有拉伸弹簧 20 和可在定形导轨中滑动的连接件 21。

　　在抽屉的关闭阶段中， 拉出导轨 2 趋于返回到初始位置并且与拉出导轨一体的牵 引销 22 与连接件 21 接合博鱼体育， 从而使销与容纳该销的封闭体 23 脱离， 并且允许通过对连接件 21 施加压力的弹簧 20 来向关闭位置牵引销 22。

　　当弹簧 20 部分释放 (unload) 并且挡块 17 与棘轮 4 的头部 16( 棘轮的弹簧已经 重新加载 ) 时， 连接件 21 也使得销 22 到达其行程的末端， 此时抽屉处于关闭位置。

　　第二方案 ( 图 7- 图 12) 与第一方案 ( 图 1- 图 6) 的不同之处仅在于增加了已知 类型的减速器 30， 该减速器适合使抽屉的关闭减速， 使得该操作不会引起噪音或者因抽屉 与家具件之间的突然碰撞而产生其他缺点。

　　在这种情况下， 减速器 30 安装成与固定导轨 15 上的电动机 3 和棘轮 4 同轴， 但是 减速器也可以布置在任何其他适当位置。

　　在拉出导轨 2 上还固定有第二档板 31， 该第二档板横向地延伸， 使其可以与减速 器 30 接合。

　　该抽屉打开和关闭阶段与前述的打开和关闭阶段相同。 具体地说， 在打开阶段中， 挡块 17 在压力的作用下离开棘轮 4 的头部移动到图 8 所示的位置， 如图 9 所示， 同样使得第二档板 31 向远离减速器 30 的方向移动。

　　在该阶段中， 可以具有任何操作类型的减速器 30 使该减速器的推杆 32 伸出。

　　图 10 和图 11 示出了电动机 3 重新加载棘轮 4 的阶段， 其中棘轮 4 和心轴 14 返回 到初始位置。

　　如图 12 所示， 在关闭抽屉的过程中， 一旦与拉出导轨 2 一体的销 22 与自关闭系统 的连接件 21 连接并且弹簧 20 开始向关闭位置牵引抽屉， 已经与第二档板 31 接合的减速器 30 实施减速， 直到减速推杆 32 收回并且系统返回到图 7 所示的位置为止， 在该位置上， 挡块 17 顶在棘轮 4 的头部 16 上。

　　根据相同的原理， 第三方案 ( 图 13- 图 17) 可用于相对于家具件转动的门或者抽 屉的前面板。

　　在图 13 中， 例如， 动态部分为家具件的转门 82， 而静态部分为家具件的侧板 85。

　　具体地说， 在这种情况下， 装置 1 表现为封闭体 43， 其内部布置有棘轮 4 和与棘轮 同轴的电动机 3。

　　棘轮 4 与电动机 3 由封闭体 43 中所限定的分隔件 46 相互分开并且朝向相反的方 向。

　　两个滑动件 56 和 57 可以与棘轮 4 和电动机的心轴的共同轴 L 平行地滑动。

　　滑动件 56 具有与棘轮 4 的头部接合的折曲端 58， 而滑动件 57 具有与电动机 3 的 头部接合的折曲端 59。

　　两个滑动件 56 和 57 的另一端为钩形 60 和 61， 后面将更好地阐述其原因。

　　两个滑动件 56 和 57 优选是平的， 共面的， 并且可以滑动地容纳在上面可以应用封 闭体 43 的下部或底部导轨 55 内。

　　如图 14 所示， 在打开阶段中， 棘轮 4 的头部施加压力， 从而使棘轮 4 的头部脱离， 并产生打开门的推力。

　　棘轮 4 的启动使棘轮的头部移动， 并且使门初始地部分打开。在该阶段中， 滑动件 56 从容纳该滑动件的导轨 55 伸出并且钩形端 60 与钩形端 62 接合， 从而向电动机 3 发送推 动力以启动该电动机 ( 图 15)。

　　电动机 3 的启动使其头部伸出， 从而使滑动件 56 和 57 移动并且使位于封闭体 43( 图 16) 内部的棘轮 4 的头部收回到可以阻挡该头部的位置。

　　然后， 如图 17 所示， 电动机 3 的头部收回， 同时牵引滑动件 57， 并且一旦棘轮 4 的 头部到达了其行程的末端并且棘轮 4 被重新加载， 棘轮 4 的头部会返回到初始位置， 同时牵 引滑动件 56。

　　此时， 系统再次启动， 并且可以无阻碍地使用与铰链分开或一体的、 公众可获得的 任何自动关闭装置使门关闭。

　　图 18、 图 19 以及图 20a- 图 20f 示出了根据本发明第四优先实施方式的控制装置。

　　虽然棘轮 4 还是与固定导轨 15 连接并且自关闭装置也设置在固定导轨 15 上， 但 是棘轮和自关闭装置同样可以以不同的方式设置在固定导轨和拉出导轨上。

　　如本发明第一和第二优选实施方式所示， 自关闭装置 29 表现为安装在固定导轨 15 上的封闭体 23， 并且能够被与拉出导轨 2 一体的销 22 牵引的连接件 21 可以在封闭体上 滑动。 电动机 3 位于封闭体 23 内， 而棘轮 4 位于封闭体 23 外部。

　　在封闭体 23 上设置有导轨 71， 该导轨 71 由与轴 L 平行延伸的直线、 从直线 延伸出的第一曲线 和从直线 的中点分离出的凹槽或第二槽 74 形成。

　　连接件 21 配备有沿着轴 L 的方向间隔形成的第一销 75 和第二销 76， 连接件 21 借 助第一销 75 和第二销 76 连接在导轨 71 上。

　　连接件 21 配备有折片 78， 弹簧 20 的一端与该折片连接， 弹簧的另一端与封闭体 23 连接。

　　弹簧 20 相对于封闭体 23 横向地设置， 以便于连接件 21 枢轴转动。

　　在本实施方式中， 电动机 3 可以克服保险弹簧 77 轴向移动并且在保险弹簧 77 的 作用下移动， 其中保险弹簧位于电动机 3 与封闭体 23 的底部之间。

　　在家具件 ( 例如抽屉或门 ) 的动态部分的打开阶段中， 从 “a” 所指的图 20a 的位 置推进到 “b” 所指的图 20 的位置， 其中棘轮 4 被挡块 17 轻微压缩， 从而允许棘轮的头部分 离和伸出并且允许家具件动态部分打开。

　　在该打开阶段中， 销 22 和弹簧 20 使连接件 21 收回并枢轴转动， 其中销 22 与连接 件 21 分离。

　　同时， 传感器的信号使电动机 3 的心轴启动并收回博鱼体育， 而压力使电动机 3 克服保险弹 簧 77 轻微收回。实际上， 弹簧 77 在控制装置的安全操作方面起作用， 而与外部压力施加 在棘轮 4 上的时间无关 ( 图 20b)。实际上， 在该打开阶段中， 电动机 3 的心轴以一定速度 收回， 同时弹簧 77 可以被压缩， 以保证即使外部压力过快撤离， 连接件 21 仍然可以脱离销 22。因为保险弹簧 77 必须具有足够的刚性， 所以当外部压力撤离并且在电动机加载自关闭 系统的弹簧 20 之前， 控制装置的位置一直处于图 20b 所示的情况。

　　弹簧 77 的压缩和销 22 的移动消除了第一电动机阻挡信号， 从而允许心轴收回到 行程的末端， 其中第一电动机阻挡信号与对应于抽屉关闭位置 ( 位置 a) 的销 22 的位置有 关。这里， 连接件 21 的存在抵消了第二电动机阻挡信号， 从而允许电动机 3 的心轴反向移 动。

　　从位置 “c” 可以看出， 拉出导轨 2 此时因挡块 17 受到棘轮 4 的推力而自由移动， 然后使用者可以进行完全打开的操作。

　　销 22 与自关闭系统脱离并且启动电动机 3， 以克服弹簧 20 的作用将连接件 21 推 到其与封闭体 23 的接合位置， 在接合位置， 销 75 接合在槽 73 中。到达接合位置之后， 电动 机 3 的心轴自动地返回到 “d” 所示的行程末端位置， 并且由于第二阻挡信号的存在而保持 在该行程末端位置。

　　在关闭阶段中， 在电动机 3 的心轴返回到静止位置之后博鱼体育， 一旦销 22 再次与连接件 21 接合， 挡块 17 就立即靠在棘轮 4 上， 其中正在脱离封闭体 23 的连接件 21 由于弹簧 20 的 复原而在关闭方向上牵引销 22( 位置 “d” )。

　　在该方案中， 必须注意自关闭系统的弹簧 20 的力大于棘轮 4 的弹簧的力， 从而允 许自关闭系统的弹簧 20 的力可以克服棘轮 4 的弹簧的力， 从而在家具件动态部分的关闭阶 段重新加载棘轮 4 的弹簧。 在 “e” 所示的位置， 弹簧 20 使连接件 21 与电动机 3 的心轴接触， 同时挡块 17 压 缩棘轮 4 以使其位于被加载位置。连接件 21 的存在抵消了第二电动机阻挡信号， 使得心轴 移动到与位置 “a” 相同的位置 “f” ， 在位置 “f” ， 电动机因销 22 的存在而被阻挡在与抽屉的 关闭位置相对应的位置。

　　本文所设计的控制装置容易获得多种修改形式和变形形式， 所有的修改形式和变 形形式都将落入本发明概念之内 ； 此外， 所有的零件都可以被技术上等同的零件替换。 实际 上， 根据技术要求和技术水平， 可以使用任何材料和尺寸。

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　　本发明涉及用于实施家具件的动态部分相对于静态部分的打开或关闭阶段的控制装置，所述控制装置包括至少一个电动机，其作用在用于控制所述打开或关闭阶段的弹簧装置上，并且配备有所述电动机的启动装置，其在所述打开或关闭阶段启动。 。